En medio de la batalla final contra Freeza en la Tierra, aparece de pronto un Saiyajin mas, un joven muy poderoso, que ayuda a Vegeta y a los Guerreros Z a vencer y destruir a Freeza definitivamente, este guerrero porta una espada y vestido con una casaca azul, su aparición es un gran misterio, mas aun cuando se revela como el hijo esta por nacer de Vegeta y Bulma y que en secreto revela a Gokou un secreto sobre el futuro. Pero ¿ De donde vino?, ¿cual es la misión que lo motivo a volver al pasado?, ¿Porque su llegada coincide con el advenimiento de Cell?.
Todas esta preguntas se explican en un OVA especial llamado Trunks en el tiempo, Trunks proviene de un futuro alterno, un mundo destruido y dominado por el robot #17 y la robot #18 (en su futuro son mas androide totalmente malvados), creados por el doctor Gero, al que asesinaron, antes de que pudiera crear a Cell. La historia se inicia con la muerte de Goku en su casa, al parecer después de la pelea con los robots, pues combatió por horas, usando todas sus energías, llegando al limite, pues los robots no sufrían cansancio y nunca perdían poder, por lo que Goku cae agotado, en esta parte no aparece Trunks, pues se supone que el nunca apareció, Gohan llega tarde con la medicina para salvar a Goku y encuentra a su padre muerto. Sin Goku para detenerlos, el robot 17 y las robot 18 derrotan y matan a todos los defensores que quedaban, incluyendo a Vegeta, el padre de Trunks. Ya mayor, Trunks vive con su madre Bulma, mientras que las robots arrasan la Tierra. El único defensor es Son Gohan, el hijo de Goku, aunque su poder es limitado, sin Goku para que lo entrenara, solo logro alcanza el poder Súper Saiyajin, además solo puede detener pero no vencer a los androides. Son Gohan se encuentra con Trunks y le dice que tiene que entrenar para poder se tan poderoso como su padre Vegeta y así juntos poder derrotar a los androides.
Así Gohan se convierte en el maestro de Trunks, para tratar que logre alcanzar mas poder, en esto las robots atacan una feria, Gohan y Trunks van a ayudar, pelean con las robots, pero derrotan a Trunks fácilmente, Gohan les hace frente, en un momento de descuido por tratar de salvar a Trunks las androides lanzan bolas de fuego y lo derrotan, Gohan pierde un brazo, y usa su ultima semilla de energía para salvar a Trunks. De ahí se recuperan y siguen entrenando, Trunks esta a punto de alcanza el poder, cuando las robots atacan la ciudad, Gohan y Trunks van a ayudar de nuevo pero esta vez y sabiendo que aun no esta listo Gohan, golpea a Trunks es la cabeza y va el solo a pelear contra los androides, Gohan lucha contra ellos, pero son demasiados poderosos y están en desventaja por su brazo, al final cae muerto, en medio de las ruinas de la ciudad. Trunks despierta y lo busca, y encuentra su cuerpo, medio de la lluvia, el dolor y la cólera de Trunks hacen que logre llegar alcanzar al fin el poder de un Súper Saiyajin.
Tiempo después, Trunks ya mayor ahora convertido en el ultimo Saiyajin y la única esperanza para la Tierra, con su casa y su espada, parte en busca de las robots, mientras que su madre Bulma esta terminando el proyecto que cree es la única salvación para el mundo: una maquina del tiempo. Trunks parte a lucha contra las robots, pero pese a que lucha valientemente hasta el agotamiento (algo que las robots no sufren nunca), pero no puede derrotarlas, ahí decide que como Bulma cree la única forma de salvar el mundo es ir al pasado y cambiar la historia, y evitar que muera el único capaz de detener a las robots, el legendario Son Goku, a la vez que desea conocer a su padre. Así Trunks parte en la cápsula del tiempo como la única esperanza para un mundo destruido.
Para finalizar, después de la destrucción de Cell y se resucitado por las esferas del Dragón, Trunks parte de regreso a su tiempo, se despide de todos, y en el ultimo momento recibe una mirada de consentimiento de Vegeta, lo que lo sorprende pero a la vez alegra, pues sabe que pese a su forma de ser, en el fondo lo quiere y se siente orgulloso de el. Así se eleva en su maquina y desaparece, apareciendo en su tiempo, su madre lo interroga sobre todo lo que paso en su viaje y se sorprende mucho cuando Trunks hable bien de Vegeta. Ahora Trunks, gracias al entrenamiento que recibió en su luchas anteriores se ha vuelta muy poderoso y apenas sabe donde están los androides #17 y #18 ( mas débiles que los que conoció en el tiempo de Goku) va a su encuentro, los androides están confiados como siempre en su superioridad pero con su nuevo poder no son rival para Trunks y los destruye fácilmente, terminando así con si reinado de terror. El mundo comienza reconstruirse. Ahora solo falta Cell, pasan tres años y tal como ya sabia, apareció Cell en su primer estado para robarle su maquina del tiempo y ir en busca de los androides, pero ahora Trunks ya esta preparado y para sorpresa de Cell, lo espera y ante la sorpresa total de Cell lo derrota y destruye fácilmente, terminado así con todas las amenazas para su mundo, se dispone a vivir en paz y reconstruir el mundo, como el ultimo saiyajin.
SAGA DE TRUNKS DEL FUTURO
Trunks, es el hijo de Vegeta, pero con una particularidad: viene del futuro de un mundo paralelo.
Hace su aparición un año justo después de la batalla de Namek, para detener la catástrofe que se avecina en La Tierra, ante la llegada de Freezer y King Cold, dejando a todos sorprendidos, pues más allá de que su identidad les es desconocida, se puede transformar en Super Saiya-jin, algo que era insólito hasta que lo hiciera Goku justo el año anterior.
Debido a esta condición, no tardará mucho en deshacerse de Freezer y su padre, y darles muerte, dejando a todos más boquiabiertos si cabe.
Poco después, y augurando el pronto regreso de Son Goku a La Tierra, revelará su verdadera identidad y propósito: es Trunks, el hijo de Vegeta, venido para avisarles de un gran peligro...los androides asesinos del Dr. Gero.
Su participación en la historia no se limitará únicamente a esto, sino que tres años después se unirá de nuevo al grupo de los Z-Warriors, para hacer frente a las nuevas amenazas.
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SAGA DE BRA
Bra es la segunda hija de Vegeta y Bulma, y por tanto, hermana de Trunks, y como él una Saiya-jin mestiza.
Al contrario que la mayoría de varones descendientes de Saiya-jin, o incluso que Pan, Bra ha heredado una personalidad más parecida a la de Bulma, no interesándose demasiado por el combate, y mucho más por la moda, cuidar su feminidad y la vida cómoda en La Tierra.
Al igual que Bulma, tiene una habilidad especial para llevar a Vegeta por el camino que ella quiere, siendo prácticamente la única persona, a la que Vegeta sigue sin rechistar, puesto que para él, es su "niña y ojito derecho", su debilidad, y cuando quiere se le lleva de compras o interrumpe su entrenamiento, sin que esto desate la furia del príncipe Saiya-jin.
A pesar de todo, Bra sigue teniendo en su interior sangre Saiya-jin, y tiene cierta capacidad no explotada para el combate, como por ejemplo la habilidad de volar (Bukujutsu) o lanzar pequeños ataques de energía como el Energy Ha.
